在下周于法兰克福公开亮相之前，丰田就推出了紧凑型Yaris Hybrid-R概念车。Yaris Hybrid-R的高性能工程设计受到丰田赛车原型TS030 Hybrid的启发，该原型车曾参加勒芒和世界耐力锦标赛。

丰田Yaris Hybrid R概念车以Yaris 3门为基础，由高度可调的300 hp 4缸1.6升汽油发动机提供动力，并结合了三个60 hp电动机，提供了“智能”电动四轮驱动能力。

每个后轮有两个电动机，第三个位于发动机和6档顺序变速箱之间，在两种不同情况下作为发电机运行：在减速期间为超级电容器供电，在加速期间直接为后部电动装置供电马达。

混合动力总成系统的总功率为420 hp。驾驶员可以在“跟踪”模式和“道路”模式之间进行选择，这些都与燃油效率有关。