早在2019年SEMA仍是一场物理表演时，丰田向我们展示了一个名为Supra Heritage Edition的概念。目标是通过增加车身套件，箍扰流板和标志性的四元素尾灯，唤起备受喜爱的第四代1994-98Supra在第五代2020 GRSupra上的外观。对于2020年的虚拟SEMA 360展示，丰田再次修改了Heritage Edition，这次是开放的。

名为Sport Roof的名称让人想起某些第四代Supras上的可移动顶部选件。与该时代更典型的T型顶不同，屋顶的整个中央部分都可以移除，而没有中央脊柱将前后部分连接在一起。它基本上是Targa上衣，除了保时捷拥有Targa名称的商标外。

但是，Sport Roof是Supra的商标。它在1986.5车型上首次亮相，在美国我们称之为第三代Supra。但是，由于上一代Supras在日本以CelicaXX的身份出售，因此就本国而言，Sport Roofs一直是Supra的特色。再往前走，第一个采用这种车顶的丰田车是1965年的Sports 800，比保时捷Targa的车顶晚了一年。

由于GR Supra只是从工厂购买的，因此丰田将不得不对车顶进行两次战略性削减。然后，他们将用复合材料制造一个新的车顶部分，该部分将遵循汽车的出厂曲线。该部分还可以拆分为两部分，因此它可以像原始的Sport Roof一样适合Supra的后备箱。车身的其余部分也必须进行加固，以补偿刚度的损失。