丰田同时展示了两款新一代小型货车的预告片——Noah 及其运动型“兄弟”Voxy。属于该品牌在阵容中的车型，位于较大的 Alphard 和旗舰商务厢式货车 Grenace 之下。两者都将第三次换代：第一代 Noah 和 Voxy 于 2001 年推出，第二代于 2007 年首次亮相，第三代于 2014 年推出。单车的首次亮相定于 2022 年 1 月，具体日期尚未公布。

传统上，Voxy 会比 Noah 具有更“侵略性”的外观，然而，Noah 进化得更强烈。由于从目录中合并了一张快照，Noah 的设计已经被揭示：该模型获得了一个带有三个宽水平百叶窗的大型散热器格栅。另一方面，Voxy 保留了其两层楼的光学系统，并稍作重新设计。

两款车型都将获得带有特殊车身套件和加大轮辋的“运动”版 GR Sport。在第三代，Esquire 豪华面包车加入了 Voxy 和 Noah 家族，但决定不再继续生产。

丰田诺亚新一代

至于尺寸，小型货车的长度约为4700毫米。它们将继续保持三排，有七或八个座位可供选择，并将保持较低的地板，以便于上下车。此前有消息称，新品可能基于TNGA的全球架构，TNGA也是基于小型货车Sienna。

据对BestCarWeb，这两款车型将获得混合动力系统。价格已经公布：Noah 在家的售价为 2,868,000 日元(25,300 美元)，Voxy 的售价为 3,288,000(29,000 美元)。