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没有多少人记得在宝马Z4和Z3之前的80年代末和90年代初有Z1。Z1最初是在1986年构思的，没有生产计划，但由于需求旺盛和“它太好了”的事实，一年后才被批准用于生产。

Z1的生产具有许多突破性的创新，例如：硬壳底盘，电子伸缩门和塑料车身，一个小时即可更换，除了螺丝起子外，无需其他任何工具。

Z1由2.5升170 hp的6缸发动机提供动力，并与五速手动变速器配对。在不到八秒的时间内达到了0-62mph，最高时速为140mph。

1989年至1991年之间，生产了8,000台Z1，价格为83,000 DM。