丰田子公司日野汽车与美国政府达成了一项总额约16亿美元的和解协议，就柴油发动机排放数据造假问题认罪。该协议包括刑事罚款、民事罚款、加州罚款以及整改和召回费用，需得到密歇根州法院批准。

日野汽车因篡改排放测试数据获得认证，销售了约11万台不符合排放标准的重型柴油发动机。美国司法部指出其伪造数据逃避监管，严重违法。作为和解条件，日野汽车五年内禁止向美国出口柴油发动机，并将召回排放超标的重型卡车，并在美国更换船用和机动车发动机，花费约1.55亿美元补偿空气污染。