车辆审验时间规定如下：

1. 小型、微型非营运载客汽车：即私家车新车前六年为免检，超过六年后需要每年年检一次，对于超过十五年后需要每半年进行一次年审。这种情况的审车时间应提前一个月或及时进行预约并合理安排时间进行审车。非营运的小轿车可以线上进行年审，十分方便。另外需注意，注册登记日期需要在有效期前三个月进行办理，可以提前三个月进行办理，尽量避免高峰期去办理车辆年检业务。

2. 营运载客汽车：这类车辆新车前五年每年年检一次，超过五年后每半年年检一次。此类车辆应合理安排时间，避免脱检的情况出现。此类车辆的年审时间应该以车管所出具的相关证明上的日期为准。需要特别注意按照相应的车辆性质在规定时间内完成年检的办理，避免因逾期未办理造成的罚款和滞纳金等问题。此外，如果车辆存在改装的情况，还需要进行备案登记后再进行上线检测。以上内容供参考，如需了解车辆类型的相关规定可以查阅相应法律法规。

总的来说，不同类型车辆的审验时间不同，建议提前安排并注意及时完成车辆年检手续。如果车辆审验逾期或者车辆存在违规情况被抓住将按照相关法律法规处理并进行相应的罚款或滞纳金。如需了解详情可以访问各地车辆检测监督服务局官方网站查询相关信息。