在多次泄露之后，起亚终于打破了对全新索伦托的沉默，透露了第一批官方细节和预告片照片，并宣布了新跨界车的首次亮相日期。正如预期的那样，2021年起亚索兰托将在2020年日内瓦车展上全球首发，该车展将于3月3日在不到一个月的时间里揭开序幕。有报道称，新款第四代索兰托将在此之前的一次活动中亮相。韩国于2月17日。

第四代索伦托将成为加入起亚新改版SUV系列的几款新车型之一，包括旗舰品牌Telluride和Seltos。这将是基于起亚新一代中型SUV平台的首款车型，起亚声称其“提高了实用性领域的标准”，并提供了“与大型车辆相当的空间”。