在 2010 年代，汽车制造商和初创公司相信自动驾驶出租车和消费车辆将在2020 年代初面世。尽管亚利桑那州和内华达州的部分地区有向公众开放的机器人出租车，但他们的预测大多落空。

长途卡车运输和本地交付在短期内看起来像是更有前景的应用，因为它们比机器人出租车带来的技术挑战更少，并且可以说提供更强大的商业模式。

Nuro、Gatik 和 TuSimple 等初创公司已经在为沃尔玛和 UPS 等客户提供送货服务。Aurora Innovation 被视为机器人出租车领域的顶级参与者之一，已决定专注于在乘用车之前推出自动驾驶半卡车。

2. 行业领物纷纷涌现

近年来，AV 行业的富人和穷人之间的差距越来越大，导致一些公司放弃，而另一些公司则与汽车制造商建立合作伙伴关系或将自己出售给财大气粗的买家。此次重组为该行业留下了一批明确的领导者，新进入者将难以挑战。

Waymo已成为共识第一。它经营着唯一的自动叫车服务，与 Stellantis 和戴姆勒等公司建立了合作伙伴关系，并拥有业内最大的一轮融资。

专家通常将类似的一组公司排在其下方，包括 Cruise、Argo AI、Aurora 和 Motional。每个人都筹集了超过 10 亿美元，除了 Aurora 之外，还宣布计划在 2023 年底之前推出叫车服务或送货服务。(Aurora 表示打算将其车辆准备用于商业叫车服务“在接下来的几年里。”)

3、第一波上市潮已经开始

2020 年和 2021 年初，股票市场对年轻、高涨的公司的胃口掀起了一波未盈利的电动汽车初创公司的公开上市浪潮。自动驾驶汽车初创公司也开始紧随其后。

三家专注于自动驾驶半卡车的公司——TuSimple、Embark 和 Plus——已于今年上市或宣布打算在未来几个月上市，而据报道，Aurora和Argo AI正在考虑在今年晚些时候上市。

那些成为自动驾驶技术主要供应商的公司可以为其支持者带来类似特斯拉的回报，但该行业的进展一直缓慢。数十亿美元的资金和十多年的发展尚未产生一项全国性甚至全州范围的自动驾驶汽车服务。公众投资者的耐心还有待观察。

4.埃隆马斯克采取了有争议的自动驾驶策略

自动驾驶技术往往属于两种类型之一：可以在某些环境中处理一些驾驶任务但要求驾驶员在遇到麻烦时做好接管工作的系统，以及可以在没有驾驶员监督的情况下运行的系统。

特斯拉的 Autopilot 功能属于前一类，但该公司正试图将其推入后者。该公司逐渐增加了 Autopilot 可以处理的任务数量以及可以驾驶的环境范围。

首席执行官埃隆马斯克相信这种方法将使司机和乘客更安全——特斯拉公布的数据显示启用自动驾驶仪的车辆的碰撞率更低——并为特斯拉提供更大更好的数据集，它可以用来改进其技术。但批评人士认为，特斯拉的战略不太可能带来强大的自动驾驶系统，而且是鲁莽的，因为它给司机带来了一种虚假的信心，如果 Autopilot 出错，他们就会毫无准备。

批评者指出涉及该功能的致命事故，并认为特斯拉发布的事故统计数据没有包含足够的细节来证明 Autopilot 使驾驶员更安全。

如果马斯克是对的，特斯拉可能成为第一家销售自动驾驶消费汽车的公司，这种情况可以减少碰撞并为公司提供竞争对手无法比拟的主要卖点。如果马斯克的批评是对的，特斯拉将被困在一项不完整的技术上，导致司机忽视其风险。

5. 一批关键的供应商正在激发人们的兴趣

业内几乎每家公司都将激光雷达传感器视为自动驾驶汽车必不可少的硬件，激光雷达传感器可以反射附近物体的光束以测量它们的距离。这种看法使公司成为有吸引力的并购目标。许多激光雷达初创公司已与 SPAC 合作或被 Aurora 和 Argo AI 等自动驾驶汽车公司收购。

但激光雷达行业并不完全依赖全自动驾驶汽车。沃尔沃计划明年开始在其车辆上引入传感器，而苹果公司已开始将它们包含在 iPhone 和 iPad 中。激光雷达初创公司 Aeva 的首席执行官Soroush Salehian认为，传感器将对消费技术产生影响，类似于彩色相机的推出。