丰田是混合动力汽车的先驱。而且还不止于此。丰田在推出燃料电池汽车方面也是先驱。2016-2020年Mirai是首款向北美零售客户出售的燃料电池电动汽车(FCEV)。现在，到2021年，丰田已经完全重新启动了Mirai，这是一款具有醒目的设计，尖端技术，更具吸引力的驾驶性能以及更长的EPA估计续航里程的高级后轮驱动运动型豪华FCEV。

2021 Mirai由该品牌的先进燃料电池电动汽车(FCEV)动力总成的最新发展提供动力。新型Mirai是电动化战略的一部分，该战略还包括丰田当前和未来的混合动力汽车以及即将推出的电池电动汽车(BEV)。丰田汽车于1997年推出了第一台Prius混合动力汽车，将汽车产业带入了现代电气化之路，如今，它仍然是天然气/电力混合动力汽车销售的全球领导者。

2021 Toyota Mirai建立在后轮驱动GA-L平台上，后者也支撑着较大的雷克萨斯LS轿车，因此它与第一代前轮驱动版本相比有重大设计变更。车身更低，更长，更宽，标准的19英寸合金轮毂彰显了其更大胆的姿态。

比其先驱者更强大的燃料电池系统提供了更具吸引力的驾驶体验。后轮驱动布局和四轮独立悬架提供了真正的运动型豪华轿车驾驶感觉，比以前拥有更大的操纵敏捷性，而且乘坐更加舒适。RWD布局还允许增加氢气存储量，从而将EPA估计的射程提高到402英里(Mirai XLE等级)，比第一代Mirai增加了30%。

2021 Mirai具有更先进的用户和安全技术，包括Toyota Safety Sense 2.5+。丰田最新一代的驾驶员辅助技术套件包括全速动态雷达巡航控制，自动紧急制动和车道保持辅助系统。此外，带有后方交叉交通警报的盲点监控器是2021 Mirai的标准配置。