2022 款丰田陆地巡洋舰在最近进行的 ANCAP 安全评估中表现出强大的安全性能，获得了满分 5 星。

作为标准配置，这款 SUV 配备双正面、侧面(头部和胸部)和双膝部安全气囊、自动紧急制动 (AEB)、带车道保持辅助 (LKA) 的车道支持系统 (LSS)、车道偏离警告 (LDW) 和紧急情况车道保持 (ELK) 和速度辅助系统 (SAS)。

新一代丰田陆地巡洋舰在成人乘员保护测试中获得 89% 或 34.08 分(满分 38 分)，在两侧、远侧、斜杆和鞭打测试以及救援和撤离测试中均获得满分。

ANCAP 发现该车的乘客舱很稳定，尽管没有配备前排中央安全气囊(防止前排乘客头部接触)，但这款 SUV 在侧面碰撞测试中表现良好。