广汽丰田汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。

自2024年9月29日起召回车辆。

广汽丰田汽车有限公司将召回2023年7月19日至2024年9月7日期间生产的部分锋兰达双擎汽车，共计72828辆。

一汽丰田汽车有限公司将召回2023年7月3日至2024年9月9日期间生产的部分卡罗拉锐放双擎汽车，共计59296辆。

本次召回范围内的车辆由于制动执行器控制电脑程序不完善，在转向过程中制动时，制动执行器不能恰当调整制动液油压。

极端情况下，可能导致车辆极短暂无法按照驾驶员意图提供制动力，制动距离长于驾驶员预测距离，增加车辆发生碰撞的风险，存在安全隐患。