【小米汽车重整队伍 冲刺“端到端”智能驾驶交付】，小米汽车智能驾驶团队近期已经完成新一轮组织架构调整。原有“感知”和“规控”两个二级部门，重组合并为“端到端算法与功能部”，负责量产方案开发。”知情人士透露称，小米汽车的目标是，年内交付端到端智驾。