01． Robotaxi分析师表示，目前Robotaxi的技术方案主要限定在特定区域，依赖于传感器冗余，成本较高，且依赖高精地图。

相比之下，国内主机厂商的支架方案在城市OA方面已经走向新地图或无图化，且已有全国覆盖的趋势。

纯视觉方案在测距上不如激光雷达准确，但人类驾驶并不需要极其精确的测距，纯视觉方案结合毫米波雷达数据融合可以保证动态物体的精确捕捉。

无人驾驶示范区的设立显示政策已经放开，允许无人车运行。

目前的主要问题不是牌照，而是运营的安全性和责任划分，这决定了企业的资质。