06． 车路协同专家表示，北京高级别自动驾驶示范区建设已经进入4.0阶段，车路云一体化项目覆盖约6000个路口，涉及大范围的路口改造，对其他城市产生了标杆效应。

从北京的实践来看，目前感知端毫米波雷达应用较多，其在性能和成本方面具有优势。

云控中心和边缘计算单元约占总投资的30~40%。