2021年12月31日整理发布：在推出豪华的梅赛德斯 V 级系列和优质的起亚嘉年华之后，高档MPV 在过去一年左右的时间里一直在兴起。随着 MG 也即将加入竞争，随着G10，丰田已经决定它也想要一块高端 MPV 派，并已安排豪华 Vellfire 于 2 月 26 日推出。预计定价在范围为 85-900 万卢比(前展厅)，Vellfire 的预订已在选定的丰田经销商处开放一段时间。

Vellfire 将配备汽油混合动力系统，该系统配备 150 马力、2.5 升发动机和两台电动机，每个车轴上一台。这使它的总输出功率为 197 马力，通过 CVT 自动变速箱发送到所有四个车轮。Vellfire 也可以在纯 EV 模式下短距离驾驶。

豪华 MPV 将以 7 座配置出售，并仅提供“行政酒廊”套餐。该套件为 MPV 配备了两个大型“王座”(船长椅)，供中排乘客使用(有动力、通风且还可以倾斜)、电动滑动门和尾门、两个天窗、一个三区自动气候控制系统、情绪照明、单独的小桌板、七个安全气囊以及可选的黑色或米色内饰。

丰田将在宽松的认证规则下以完全组装 (CBU) 的形式将 Vellfire 进口到，该规则允许汽车制造商每年进口多达 2,500 辆汽车，而无需对其进行认证。Vellfire 在推出时将只有一个直接竞争对手，即梅赛德斯-奔驰 V 级，其价格在 684 万卢比到 146 千万卢比之间(前展厅，泛)。