2021年雷克萨斯ES车型阵容已经发生了一些重大变化。

在为雷克萨斯IS轿车提供2021车型年的更新之后，雷克萨斯通过两个新变体扩大了最近重新设计的ES车型范围。随着新的2021年雷克萨斯ES 250 AWD车型的发布，雷克萨斯ES首次具有全轮驱动功能，从而提高了在雪，雨和碎石中的牵引力。这样可以在减少轮胎打滑的情况下实现更好的加速。

向所有四个车轮传递动力的是2.5升四缸发动机，可产生203马力，但扭矩数值尚未得到证实。2021年雷克萨斯ES 250 AWD的燃油总和估计为28 mpg，其燃油经济性比ES轿车的任何其他汽油版本都要好。