2020年丰田RAV4在其阵容中增加了TRD越野车型。RAV4 TRD Off-Road的悬架，车轮和轮胎特别为坚固的越野驾驶而设计。同样是2020年的新功能，所有RAV4型号都通过添加到AppleCarPlay®和AmazonAlexa®兼容性的AndroidAuto®扩展了多媒体功能，并且Toyota Safety Sense 2.0是标准配置。2020 LE，XLE和Limited级可提供燃气或燃气/电动混合动力总成，而Adventure和TRD越野级仅提供燃气发动机。两种动力总成都将性能与燃油效率完美融合。