从A4和A5开始，四缸车型获得了12伏轻度混合动力系统和13 hp(10 kW / 13 PS)的额外动力。这意味着我们可以预期输出功率为201 hp(150 kW / 204 PS)和261 hp(195 kW / 265 PS)。

除了功率提升之外，入门级A4 40 TFSI现在是quattro全轮驱动的标准配置。该公司还推出了一款名为40 TFSI quattro的新型A5 Sportback。它的价格为41,800美元，比去年的基本模型低1,100美元。

A4和A5还获得了其他标准设备，包括车道偏离警告系统和带有无线Apple CarPlay的Audi智能手机界面。买家还将找到一个集成的收费模块，该模块内置在后视镜中，可以访问美国和加拿大的兼容收费公路。

完善的更新是扩展的便利套件，其中包括加热的方向盘和前/后停车传感器。顶级的Prestige饰板可加热后排座椅，而中级Premium Plus变体现在配备了自适应巡航控制系统，动手检测方向盘和顶视摄像头系统。最后但并非最不重要的一点是，Black Optic套件的轮毂做了些微改动，而A5和S5 Coupe则提供了可用的黑色车顶选件。

随着购买者会发现更多标准设备和更便捷的驾驶员辅助系统，A6的更新继续进行。入门级Premium车型配备19英寸轮圈，高级钥匙和集成的收费模块。Premium的便利包还具有其他设备，包括顶视摄像头系统和GPS导航。

现在，Premium Plus内饰包括自适应巡航控制系统和主动车道辅助系统，而Prestige则拥有强大的后窗遮阳帘和手动侧帘。

2021 A6 Allroad拥有新近可用的Black Optic套件以及Premium Plus内饰上的扩展Executive套件。后者包括自适应巡航控制和主动车道辅助。