大家好，我是小前，我来为大家解答以上问题。pid温控器控制水温，pid温控器很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、

模糊PID控制是根据PID 控制器的三个参数与偏差e和偏差ec之间的模糊关系，在运行时不断检测e及ec，通过事先确定的关系。

2、利用模糊推理的方法，在线修改PID控制器的三个参数，让PID参数可自整定。

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。