前浪汽车:Argo AI自动驾驶汽车原型的硬件已达到商业应用所需的水平
Argo AI是一家自动驾驶汽车技术公司,称福特和大众汽车集团为主要投资者。它的总部位于宾夕法尼亚州的匹兹堡,目前不仅在其故乡而且还在硅谷,底特律,迈阿密,华盛顿特区以及其他一些地方测试原型。
Argo AI多年来一直在开发自动驾驶技术,目前在其第四代原型机上进行了测试,该原型机已安装在福特Escape跨界SUV车队中。第四代原型机于去年下半年开始测试,并具有该公司所谓的“产品意图”硬件。也就是说,硬件满足商业应用所需的所有价格,性能以及可靠性和耐用性目标。
大多数硬件是内部开发的,包括高分辨率摄像头,激光雷达,雷达,麦克风(用于在进入视场之前检测紧急车辆)和惯性传感器。它还包括处理所有传入数据然后确定要采取的操作的强大计算机系统,所有这些操作都在不到一秒钟的时间内完成。
主要有两个计算机系统:一个主系统和一个与主系统并行运行的备份系统。有趣的是,两个计算机系统使用不同的检测算法,因此备用计算机具有独特的感知能力,Argo AI表示,这提高了意外情况下响应的鲁棒性。计算系统还具有独立的通信路径和电源,以提高安全性。
至于将使用所有硬件的软件系统,它们仍在开发中。Argo AI正在开发SAE级自动驾驶能力达到4级的系统。这意味着,即使仅在设定条件下,它也可以长时间控制自己的车辆。通常,四级自动驾驶汽车仅限于具有足够地图数据的区域,称为地理围栏。最终目标是5级自动驾驶汽车,它将能够在人类驾驶者期望的所有条件下运行。
不幸的是,虽然福特暗示将在2021年使用Argo AI的自动驾驶系统提供试用服务,但我们并未提及Argo AI何时将其用于商业应用。
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