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旧金山--Uber表示，它的"很可能很可能"必须与Waymo达成一项许可协议，或者选择对其自主驾驶软件进行昂贵的更改。一位专家发现，打车巨头仍然使用谷歌关联公司的技术。

周二，优步在一份季度证券归档中表示，当公司需要决定下一次在重磅贸易秘密纠纷中的下一步行动时，优步表示，它的软件开发"可以限制或推迟我们生产自主车辆技术。"迂回

优步已经在研发软件和硬件方面赶上了Waymo，以安装在汽车和卡车上，以允许无人驾驶的出租车和送货服务。

对优步软件的专家审查是2018年2月达成的一项法律和解的一部分，该协议突然中止了一场联邦陪审团的审判，即优步是否因其自动驾驶汽车团队中的前waymo工程师的关键成员而被指控不公平地从机密想法中获益。

十年前，Waymo开始作为谷歌姐妹公司Google的一个项目，而优步四年前推出了它的工作。

Uber拒绝透露其提交的详情。

Waymo在一份声明中告诉路透社，这位独立软件专家的调查结果“进一步证实了Waymo的指控，即Uber盗用了我们的软件知识产权。我们将继续采取必要措施，确保我们的机密信息不被Uber使用。”

去年，优步首席执行官DaraKhosrowshahi表示相信，该公司没有在硬件或软件中使用Waymo的专有信息。

但在今年4月的首次公开募股前几周，优步透露，专家软件审核人的中期发现是混合的，可能是昂贵的。

Waymo在2017年提交给法庭的文件中称，优步“盗用了两个与规划师软件相关的价值极高的Waymo商业机密”，该软件处理来自车辆上传感器的数据，并控制其运行。

Uber股价下跌了约40%，因为在今年5月上市以来，Uber股价出现了巨大的季度亏损，因为该公司在市场营销上花费了大量时间。

它的自动驾驶风险也面临着其他挑战。

在最近的一份报告中，美国国家运输安全理事会在Uber自驾驶考试车辆中出现了软件缺陷，该车辆在去年的道路中间击中和杀害了一名亚利桑那州妇女。

不过，优步公司在4月份从软银集团(SoftBankGroupCorp.)、丰田汽车(ToyotaMotorCorp.)和汽车公司DensoCorp.的4月份获得了10亿美元的投资。

去年，Uber的结算也给Waymo提供了0.34%的股份，价值约为2.45亿美元，基于Uber在当时的72亿美元估值。

尚不清楚Waymo是否仍然持有这些股票。

Waymo今年开始在亚利桑那州提供有限的出租车服务。