第一代也是唯一的丰田Venza车型于2008年10月推出。VenzaSUV相对成功，但是当其使用寿命结束时，丰田决定不更新该车型。

现在，该公司已经改变了主意-鉴于SUV的日益普及，这是可以理解的。

因此，对于2021年，Venza又回到了丰田家族。

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毫不奇怪，模型的样式已完全改变。虽然第一代通常被称为高座凯美瑞(Camry)，但现在它的作用得到了更好的定义：它是SUV，定位在RAV4和汉兰达之间，位于阵容中。实际上，所有这些模型都由同一位设计师设计。