经过2020年的重大变化(如彻底更新的信息娱乐系统)之后，丰田Tacoma在2021年进行了一些小改动。现在，双区气候控制已成为每台V6供电的Tacoma的标准配置。另外，还有一个基于SR5 Double Cab Tacoma的新Trail Edition，它增加了16英寸TRD车轮，特殊的内饰和可锁定的内置垃圾箱。还有一种新的Nightshade车型，其基于花哨的Limited Double Cab，增加了涂黑外观套件。