牛逼oyota研究所(TRI)已经推出了TRI-P4自动驾驶测试车辆，尽管有一个名字更适合的星球大战机器人， 它的基础上，雷克萨斯LS500h。P4轿车定于今年春季加入TRI的Guardian和Chauffeur测试车队，并采用雷克萨斯最新的底盘和转向控制技术，据说该技术可在自动驾驶过程中提供更灵敏的响应和更流畅的操纵。

司机发展项目专注于研究完全自主性，而《卫报》则更多地涉及驾驶员协助。与之前的测试车辆相比，雷克萨斯LS500h在每侧配备了额外的摄像头，并配备了两个新的成像传感器-一个面向前方，一个指向后方，专门为自动驾驶汽车设计。新车还配备了更新的雷达和激光雷达阵列，能够将近距离的更多角度纳入车辆的信息图。

丰田还表示，自动驾驶的雷克萨斯比其前任车型更加智能，这归功于后备箱中隐藏的硬件提供了更多的计算能力，该硬件可以一次处理更多的并行算法，并且可以读取传感器输入并对它们做出更快的反应。齿轮的动力由混合动力电池提供，装有自动驾驶大脑的盒子可以折叠起来，为货物提供了空间。

CALTY Design Research将从春季开始使用库存的雷克萨斯LS500h车型制造车辆。