2020年款雷克萨斯RX由于其碰撞结构的战略性改进和前照灯的更新，获得了公路安全保险协会的“最佳安全选择”奖。

2020 RX首次横扫了保险监管机构的耐撞性测试，每个类别均获得“良好”评级。RX首次针对乘客侧小重叠测试进行了测试，这是汽车制造商正确定位的更具挑战性的测试之一。

雷克萨斯(Lexus)为2020年款车型增加了乘客侧保险杠和前端一体式车身结构的加固，以提高其在乘客侧小重叠测试中的性能。

2020年实施的另一项重要升级是对RX的前照明系统进行的大修。现在，装饰件上的LED投影仪已获得IIHS的“可接受”评级，到2019年的评级系统将RX提升到了“最佳安全选择”区域。

虽然有所改进，但“可接受”还不足以使该研究所梦Top以求的“最佳安全专家”奖。要获得此点头，车辆必须至少对一个可用的前照灯配置获得“良好”评级;RX的替代设置被评为“差”。

除了这个类别，2020年雷克萨斯RX还通过了研究所的测试。它的防撞系统能够避免在12 mph和25 mph时发生事故，其LATCH儿童座椅固定器的易用性受到赞誉。

NHTSA对2020年雷克萨斯RX的测试并不那么确定：前驱版仅获得五颗星中的四颗，而AWD版获得四颗星，尽管正面碰撞保护获得四颗星。