福特Fusion Hybrid的自动驾驶技术旨在克服冬季障碍

在美国，大多数人都经历过以一种或另一种方式在雪地上行驶的困难。这一直是一个挑战，因为道路变得湿滑，道路能见度经常成为障碍。因此，与目前的车型相比，冬季自动驾驶汽车需要能够更好地在道路上行驶。

例如，福特汽车已经披露了有关其自动驾驶技术的六个事实，这将使车辆能够方便地勇敢地穿越雪地。福特已经建立了高分辨率的3D地图，可以在驶过该区域之前对其进行彻底的扫描。

福特Fusion Hybrid混合自动驾驶汽车采用LiDAR技术，首先创建了将要驾驶汽车的区域的数字地图。该车辆将使用四台每秒产生280万激光点的LiDAR扫描仪，来创建道路及其周围基础设施的数字模型。然后，该地图将用作在自动驾驶模式下识别车辆位置的基线。

当车辆已经被雪覆盖时，这使得车辆能够在稍后的地图覆盖范围内定位自己。显然，福特的自动驾驶技术在一个小时内需要比一个人十年来使用的平均移动数据更多的数据。高分辨率绘制环境地图要求车辆收集有关周围环境的详尽详尽的数据。这导致车辆每小时收集和处理高达600GB的数据。

同时，美国普通人每年消耗21.60GB的数据，十年共计216GB。LiDAR传感器功能强大。实际上，它们还可以识别雨滴和雪花飘落。因此，传感器可能会返回错误的印象，即在行驶过程中存在障碍物。但是，当然不需要绕着降水。

为了解决这个难题，福特与密歇根大学的研究人员一起设计了一种可以识别雨雪的算法。因此，它们被滤除在车辆视野之外，从而使自动驾驶汽车能够继续行驶。福特的自动驾驶汽车采用的导航系统要比普通的GPS更好，更准确。当前的GPS只能精确到略超过10码。

无人驾驶汽车需要的还不止这些。福特的自动驾驶汽车可以准确地将自己定位在一厘米内。得益于强大的技术，该技术可以扫描环境并将获取的数据与存储的3D地图进行比较。来自多个高科技传感器的数据以及对传感器运行状况的智能监控，能够使自动驾驶汽车始终处于盲目状态。除了LiDAR传感器之外，福特的自动驾驶技术还包括摄像头和雷达，它们使用融合在一起的所有传感器的数据监控周围环境。

此过程可产生强大的360度情境感知，此过程称为传感器融合。这意味着，如果雪，冰，碎屑和污垢等任何元素积聚在传感器镜头上，从而使传感器失灵，那么自动驾驶技术就不会受到损害。摄像头和雷达系统仍然可以识别传感器的劣化，使它们保持理想的工作状态。此外，这甚至可以使车辆立即执行自清洁和/或除雾措施。

天体物理学专业的韦恩·威廉姆斯(Wayne Williams)，第一个在雪中执行自动驾驶测试的人，甚至从未想过要坐在自动驾驶汽车中。在威廉姆斯加入福特自动驾驶团队之前，他曾为联邦政府研究遥感技术。

作为一个自称为怪胎的人，他一直对自动驾驶技术感兴趣。但是，威廉姆斯从未梦想过有一天会成为开发该技术并将其付诸实现的团队的一员-更不用说是第一个在雪中进行自动驾驶汽车测试的人了。据他介绍，这完全是与同事一起从后座监控系统而做的事情。威廉姆斯说，团队中的每个人都对他们所进行和从事的广泛开发充满信心。

但是，他以压倒性多数表示，直到测试结束后，真正的胜利感才开始下沉。福特是第一家在雪地里进行公共自动驾驶汽车测试的汽车公司。它发生在密歇根州，包括Mcity，这是密歇根大学32英亩的现实驾驶环境。在全面模拟的城市校园中进行测试旨在实现福特的使命，即进一步推进新兴的自动驾驶领域。

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