特斯拉终于在上周六发布了备受期待的全自动驾驶(FSD)第 9 版测试版软件。该更新目前已向特斯拉的 2000 名左右的抢先体验计划参与者推出。

有幸测试特斯拉最新 FSD 软件的车主报告说，车辆在应对具有挑战性的情况时感觉更加稳重。抢先体验计划测试人员还报告说，凭借最新的 FSD 版本，特斯拉几乎准备好不再需要驾驶者了。

一旦完成对早期访问计划参与者的测试，特斯拉的第 9 版 FSD 软件预计将是该功能向公众推出之前的最后一次重大更新。

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FSD Beta 版本 9 是特斯拉为推动特斯拉自动驾驶超越过去几年停滞不前的改进而进行的几次架构重新设计的高潮。

Elon Musk 过去曾表示 FSD 测试版不是对自动驾驶软件的迭代改进，而是完整的架构重写。特斯拉实施的改变之一是在视频中贴上标签，或者像马斯克喜欢说的“4D”，即空间加时间的 3 个维度。

“现在，使用我们的新标签工具，我们可以对整个视频片段进行标签。所以你基本上会得到一个要标记的东西的环绕视频——随时间的环绕视频。它现在同时拍摄所有相机，并观察图像如何随时间变化。” 马斯克在 2020 年的公司电池日活动上说。

此前，特斯拉曾经使用来自 8 个摄像头的单个图像来标记周围环境。正如马斯克所说，图像在不同的时间被不同的人标记，有些标签无法分辨他们标记的是什么。这在系统中造成了很多错误。