福特和Argo AI已经推出了他们的第四代自动驾驶汽车，该汽车现在基于Escape Hybrid平台。

这款计划在本月推出的新型自动驾驶汽车具有传感和计算技术的最新进展。有趣的是，福特表示，Escape Hybrid是将在线自动驾驶汽车服务在线化的架构，这可能意味着我们将在将来的某个时候将第四代自动驾驶汽车作为乘车服务的一部分。

“在我们认为支持商业化所需的组件方面，我们正在最新的测试工具中集成的系统具有'启动意图'。这意味着，借助Escape Hybrid中定义明确的架构和平台，我们的团队可以在未来几年中不断测试和改进性能，以更好地为我们的发布做好准备。”福特在新闻稿中说。

该公司补充说，使用它们时获得的所有经验教训“一旦开始为客户提供服务，便可以直接用于我们的自动驾驶服务中”。与第四代相比，第四代自动驾驶汽车具有许多改进。对于初学者来说，传感套件得益于更先进的LiDAR，更高分辨率的摄像头和更强大的雷达传感器。结合起来，这些可以改善对逃生通道所有固定和移动物体的检测。

为所有这些传感器和管理它们的计算系统供电是Escape Hybrid增强的电气化能力。标准汽车的地板下液冷高压电池已进行了改装，增加了额外的电池，以帮助支持自动驾驶系统所需的总功率。

福特还利用上一代测试车辆在道路上的测试经验来改进传感器清洁系统。该团队开发了围绕镜头和LiDAR传感器的隐藏式强制通风清洁室，以确保其视野清晰，同时提供360度清洁范围。此外，福特增加了喷嘴的数量和覆盖面积，以改善液体清洁效果，并增加了压力以提高清洁速度。

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