从外形上来看，五十铃D-MAX的身材算是较为的饱满魁梧的类型了，设计风格也都带有明显的本家族式的基因及元素。它的车身尺寸长度为5295mm，宽度为1860mm，高度为1775mm，轴距是3095mm，最小的力度间隙为205mm。有着不错的通过性。

五十铃D-MAX的货厢尺寸长度为1480mm，宽度为1530mm，高度为480mm，相比之前的老款车型，货厢内部的货厢宝得以完善，可以对货厢起到防腐蚀、剐蹭的作用。在货厢的四角位置，都设有锚点，可以更好的固定和捆绑货物。

哑光材质的货架看起来十分的冷峻但是在粗壮程度上不如竞品车型来的有气势，毕竟是辆皮卡，实用性最重要。