到 1971 年，Miura 已经升级。兰博于 1966 年开始生产 P400，但在 1968 年推出了经过修改的 P400 S 变体。 P400 S 的外观略有改动，也稍微高档一点，配备了电动车窗、镀铬装饰、锁定手套箱和可选的空调。

当然，主要亮点是经过调整的 3.9 升 V12 发动机。配备更大的进气歧管和升级的凸轮轴，V12 产生 370 PS 和 268 Nm 的扭矩(365 马力和 286 磅英尺)。与最初的 Miura 相比，S 配备了额外的 20 PS 和 33 Nm(20 马力和 24 磅英尺)。

在三浦SV本质上是 S 的更精致版本。在视觉上，它以没有大灯周围著名的睫毛而闻名。但它还具有稍大的日间行车灯和更大的三件式设计的尾灯。后挡泥板被扩大以容纳更宽的后轮，因此 SV 的姿态更具侵略性和侵略性。