2022年1月20日整理发布：现款汉兰达预计将停产大部分车型，仅保留四驱豪华版和四驱尊贵版在内的两款四驱版车型。此外，第四代汉兰达先期将搭载2.5L HEV混动系统，随着后期2.0T汽油版车型的推出，现款汉兰达将逐步停产。预计第四代汉兰达将于6月开启预售，8月公布售价。

造型方面，第四代汉兰达更加符合当下消费者的审美，上窄下宽近似于梯形的进气格栅设计，中网采用了熏黑式的处理，使新车看起来更加运动了，前大灯组依然采用狭长的设计，这样的搭配使前脸看起更加协调。

尾部方面，新车的尾部更加具有设计感，凹凸的造型使新车看起来更具运动感，尾灯组与前大灯组相呼应均采用了修长的设计，且加入了熏黑元素，提升了运动视觉观感。车身尺寸方面，新车长宽高为4950*1930*1730mm，轴距2850mm。相比上一代，高度增加15mm，全车长度与轴距增加60mm。