雷克萨斯通过微妙的造型修改和底盘调整更新了2020年的RX SUV。

重新设计的前后保险杠是外观造型最明显的变化，而重新排列的尾管布局旨在为汽车提供更具运动感的图像。

在前部，较细的前大灯侧面是该车型独特的大型格栅的重新配置版本，试图强调RX和雷克萨斯的新款UX跨界车和ES行政轿车之间的联系。

前大灯本身是第一个采用雷克萨斯新Bladescan技术的技术，该技术通过将LED光束投射到高速旋转的镜子上来提高前方可视性。

雷克萨斯表示，Bladescan“点亮了使用传统远光灯系统很难看到的区域，例如道路的肩部。”现在据说行人在56米处被识别，而RX的老式前灯则被认为是32米。 。

第四代雷克萨斯RX经过精心设计，具有更高的可用性，但却因其驱动方式而受到影响。虽然混合版本仍然是一个引人注目的选择

雷克萨斯通过更新的RX上的悬架设置优先考虑动态处理; 据说在整个底盘中增加了高强度粘合剂的使用，并且安装更硬的防倾杆据说可以提高车身刚性。

新的减震器已经安装，可以在粗糙的路面上提供更平稳的驾驶，而新的转弯辅助程序可以降低在弯道加速时转向不足的风险。

内置 七座RX L 车型现在提供可移动的第三排座椅，可根据需要提供更大的腿部空间，同时在RX系列中引入Apple CarPlay，Android Auto和语音控制。

此外，雷克萨斯的预碰撞预警系统已经升级，可以在白天和夜晚检测行人，并与交通标志识别和自适应巡航控制相结合，以提高汽车的自主能力。