丰田开发了一种适用于海上应用的氢燃料电池推进系统。第一个收到它的是实验性的双体船能源观测器，它只运行在可再生能源上。这项技术是从Mirai未来组合汽车公司借来的。

与法国研究组织CEA-LITEN合作建造的能源观察站于2017年启动。它有两个风力涡轮机，130平方米的太阳能电池板，两个电机和一个电解池。这个设备可以从海水中提取氧气和氢气。在过去的四年里，双体船一直在世界各地旅行：这次探险的组织者已经访问了50个国家和101个港口，这证明在现代技术的帮助下，可以在不牺牲舒适性的情况下减少对环境的有害影响。

丰田于2018年加入该项目，作为合作的一部分，制造商的欧洲技术中心将Mirai未来组合汽车的动力装置改装为车载使用。紧凑型氢模块的开发花了7个月的时间。下一步是在能源观察者上安装该系统，这将展示丰田氢技术的灵活性、可靠性和效率。当双体船在码头时，新的推进系统已经通过了最初的磨合，目前正在公海上进行测试。

2020年1月中旬，丰田展示了第二代量产Mirai未来组合。该车现在基于全球TNGA架构，增加了内部尺寸，并配备了升级的燃料电池系统。Mirai未来组合的电力储备增加了近三分之一，达到650公里。