丰田的4Runner是一款有能力的越野车，但目前这一代车型从2010年开始销售，此后只收到了少量更新。它还面临着新对手的激烈竞争，如吉普牧民无限和角斗士皮卡。2020年，丰田为4Runner更新了新的标准安全功能和技术。

丰田的安全感P(TSS-P)现已成为各级的标准配置，增加了驾驶员辅助功能，包括带行人检测功能的预碰撞系统、带摇摆警告系统的车道偏离报警、自动远光灯和高速动态雷达巡航控制系统(DRCC)。

所有级别还采用了新的仪表板设计和音频系统的高分辨率八英寸触摸屏显示器。此外，信息娱乐系统最终支持苹果CarPlay和安卓Auto，与亚马逊Alexa兼容。缺乏Android Auto支持是丰田车型的一个明显遗漏，但汽车制造商正在逐步将其加入产品阵容。为了增加便利性，后排乘客现在可以使用两个USB端口为设备充电。

此外，4Runner TRD Pro、SR5 Premium和带有按钮启动功能的TRD越野Premium级别获得了标准智能钥匙。5 SRPremium和TRD越野Premium也将在2020年获得这一便利功能。20204Runner TRD Pro还得到了TRD品牌的后备箱排气装置，让发动机轰鸣声更大。除了目前的“超白”和“午夜黑”金属色选项，这种装饰还获得了更新的暖通空调控制和新的军事绿色和电磁灰色金属色外观。

与去年的车型一样，top 4Runner Limited也将提供将于2019年首次亮相的龙葵特别版。龙葵特别版包括夜间黑色冶金、磁性灰色冶金或暴雪珍珠，龙葵特别版包括20英寸黑色车轮，以及用于后保险杠、格栅装饰、外后视镜和门把手、车窗装饰、门槛板、车门装饰、车顶护栏、徽标、前装饰和尾管尖端的黑色内饰。黑色内饰部分包括方向盘、中控台和中控台面板、变速旋钮和变速板、内门把手。

与去年的车型一样，丰田4Runner将在2020年配备4.0升V6发动机，可产生270马力和278磅-英尺的扭矩，并将与五速ECT自动变速箱配合使用。价格尚未正式确认，但CarSales最近的一份报告称，丰田4Runner的价格将在2020年大幅上涨。报告显示，基本款起售价37140美元(含运费)，较去年增加735美元，顶级TRD Pro起售价50885美元(含运费)，较去年增加2975美元。