我曾经在一篇文章中写道，日产的ProPilot 2.0有望成为特斯拉自动驾驶最强的竞争对手。因为这可能是日产自辅助驾驶以来最激进的一次，它支持在单行道上放手，知道特斯拉没有做到这一点。你可以理解，在可控场景下，日产稍微提高了辅助驾驶的水平。

但是ProPilot 2.0目前还没有引入国内，那么已经登陆国内天蝎座和琦君车型的ProPilot 1.0的实际体验如何呢？

前段时间，我们搞了一辆日产天籁。通过这款车的实际体验，我们也可以发现日产辅助驾驶的实力。

相识

日产天籁覆盖了摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等众多传感器。通过这些传感器，日产ProPilot可以实现一定的感知能力，进而实现对车辆的规划和控制。

ProPilot可以实现单车道车辆的横向和纵向控制；该功能开启后，系统会对车辆的油门、刹车、转向进行控制，可以在一定程度上缓解驾驶疲劳。需要注意的是，即使有很多传感器作为冗余，人仍然是最负责任的主体，因此需要密切关注周围环境，随时做好接管车辆的准备。

该官员还提醒使用这些功能：该系统仅用于辅助驾驶员，不能代替安全驾驶操作。开车时要提高警惕，密切注意周围环境，双手完全离开方向盘。

ProPilot可以实现很多功能，直接上图：

可以看到，基本上主流功能ProPilot都有了。比如ICC智能自适应巡航、LKA车道保持辅助系统、TJP交通拥堵辅助系统、IEB预碰撞智能刹车等一些辅助预警功能。根据官方的说法，ProPilot已经通过了32万公里的路试，车辆数量达到了35万辆。也就是说，质量控制是可以做到的。

ProPilot的控制功能集成在方向盘的右按钮部分，包括距离、速度调节、功能开/关等按钮。辅助驾驶功能支持一键启动，官方功能启动按钮用蓝色图标标注。除了方向盘按钮，方向盘左侧还有一个控制按钮，用于开启和关闭辅助转向功能。

当你按下ProPilot的“蓝色标签”时，整车的所有传感器都会“唤醒”，系统也会在仪表上显示车辆的状态和感知。当感知到可能有危险情况时，可以通过语音和视觉发出警报，可以在一定程度上增加使用中的安全感。

注意此时系统还没有完全启动，只是刚刚进入“就绪”状态。当您按下方向盘上的“设置”时，系统被激活，整个仪器变成这样：

之前所有的白色标志都变成了绿色，“CRUISE”这个词以蓝色出现。仪表上的水平线代表与前方车辆的距离，最多可支持3级调节(中、短)。在实际测量的过程中，即使在最短的距离内，也有停车位，也就是说很容易被卡死，实际体验也不是很好。

开始

初步了解这些功能后，进入正式体验。

我们选择的行车路线如下(基本覆盖了我们大部分的用车场景):

(出发)

(回程)

那天天气很好，温度适宜。光线也不是很强。也就是说，整体驾驶环境对辅助驾驶是友好的。

功能开启后，系统开始“接管”车辆，人机切换过程顺畅。相比之下，特斯拉自动驾驶非常粗糙，就像和你争方向一样.接管后，系统会根据路况调整车身姿态，让车辆尽可能保持在车道中央，接管时方向盘不晃动，稳定。当有车辆切入时，车辆也能做出更好的减速避让操作。

但需要注意的是，当侧车以相对较短的距离切入该车行驶车道时，系统仍会来不及反应，或者以原速度行驶，此时容易发生事故。所以即使开启了驾驶辅助，我们还是需要吃点零食，多注意路况。

至于速度，可以通过方向盘上的“RES”和“SET-”进行调节：长按速度增加/减少5公里/小时，释放速度增加/减少1公里/小时，巡航速度可选范围为30公里/小时-144公里/小时，前方无车时，系统会以你设定的速度行驶。前方有车时，系统会根据前方的车调整速度。这个过程不需要人工干预。加减速治疗也比较温和，值得表扬。

当设定速度超过60km/h，前面的车行驶缓慢时，打开左转向灯后，车会突然开始加速。这其实是ProPilot系统设置，默认会帮你加速超越前面的车。这里有两种情况，一种是不进入超车道，另一种是进入超车道。如果是前者，汽车会在短时间内停止加速，恢复设定的跟随距离。您可以通过踩踏板或按下方向盘的取消按钮来停止加速。如果是后者，驱动逻辑与普通单车道使用ProPilot相同。

ProPilot具有自动启停功能，因此当遇到前方停车时，汽车会随着前方车辆自动停止(停止时间小于3秒)并自动启动。当停车时间超过3秒时，需要踩下油门踏板或按下方向盘上的“RES”键，使汽车恢复巡航。这时，仪器也会给出相应的提示信息。

但是，每次等待超过3秒，我通常采取的动作是：直接踩油门。不要激活“暂停”的ProPilot，而是手动接管系统。原因是系统唤醒时间有点长；再加上油罐车的动力，不能直接给，是的。

有些许延迟;而且后面还有一长队的车等着我，所以索性自己接管。

说到接管，再多聊两句。很多人在开启 ProPilot 之后，因为系统的接管以及自身戒备心的松懈，就会放开方向盘或者只是虚托着。这个时候系统同样有一套机制来使用户提高注意力。

日产在方向盘上设置有传感器，当长时间(大概 15 秒)未检测到用户双手时，ProPilot 会在仪表上给出「红色」警告，同时伴随有蜂鸣声响，随着时间的增加，蜂鸣声会越来越急促;如果驾驶员依然没有反馈，系统会通过两次点刹提供驾驶员接管;要是驾驶员还是没有反馈，车子会退出 ProPilot，打开双闪并减速停车。

车辆的预警功能也有一定的用处，有时候在行车过程中，当盲区有来车或者我离前方车辆的距离太近了，系统会通过蜂鸣器鸣响以及系统显示来警告我;同样的，当我开车有点走神要压线时，仪表上会显示即将被压的那条车道线就会变黄，同时伴随着方向盘的持续震动，以提醒驾驶员车子偏离车道了。

倒车的时候，系统也会给予警告，当然，这些功能使用的前提是你已经在系统界面把这些预警功能都打开了。

对了，在你离车之前，务必要确定 ProPilot 已经处于关闭状态，同时将换挡杆置于 P 挡，并关闭发动机，以防车辆意外移动或滚动造成事故的发生。

说完好用的地方，自然也要来吐槽不好用的地方。

ProPilot 并非万能，依然有它的局限性。在弯度较大的道路上 ProPilot 处理起来明显要吃力一些，会出现轻微画龙或者直接就开出车道的现象，所以建议不要在道路曲率过大、陡坡以及道路情况较差的情况下使用辅助驾驶。

除此之外，恶劣天气(大雨、大雾)、强光(逆光或者迎面车辆的车灯)以及亮度突然发生(进出隧道)等情况会影响传感器性能，所以在这些状况下也不要启用 ProPilot。

此外，ProPilot 的系统识别感知能力有限，无法实现对静止/缓行车辆、道路上的行人或物体、同车道迎面来车以及误入机动车道的摩托车等的识别，同时也无法识别交通标识，无法给出限速提醒。

此外，在应对加塞情况下，表现一般，有好几次未能识别加塞车辆，还是按原定速度继续行驶，幸好及时接管。

体验完毕，还是来小结一下。

ProPilot 整体感觉还可以，在加减速以及刹车等的平顺性上表现不错，高速场景表现要优于市区表现;长途用车情况下，开着 ProPilot 确实能在一定程度上缓解驾驶疲劳。但是依然有一定局限性，比如在曲率较大的弯道、陡坡、车道线不清晰路面以及极端天气下(雨雪雾)，辅助驾驶系统可能无法正常运作。最后还是要说一句：ProPilot 只是辅助驾驶，人才是驾驶和责任主体，使用 ProPIlot 的时候，双手不能离开方向盘。

当然，如果只是我一个人感受，有些许单调。来看看 GeekCar 内部其他人是如何评价的?

小胖子：试完这台车辅助驾驶之后的感觉就是性价比很高，既是合资品牌，还拥有辅助驾驶功能，我有点心动。

王煊：作为 25 万车来说，这台车的辅助驾驶的表现已经很让我满意了，这套辅助系统是这台车的点睛之笔。

以上，就是这次的辅助驾驶试驾的全部内容。后续我们还会推出更多车型辅助驾驶测评体验，如果你有感兴趣的车型，欢迎留言告诉我们。

早先时间，我的同事已经抢先对2020款奔驰A 200 L进行了详细的测试，相信不少网友们已经对换代后的A级三厢长轴版有了一个比较详实的了解。而这一次，我们又拿到了A级三厢长轴版的顶配车型A 220 L 4MATIC，它有着2.0T、四驱系统和独立的后悬架，在豪华的内外配置基础上又加入了更多专属选装配置，整体来看似乎这台车才是全新A级的“完全体”。

◆外观介绍：

国产后的全新A级长轴三厢版外形基本照搬了海外的设计，可谓是原汁原味引进。而作为顶配车型的全新奔驰A 220 L 4MATIC运动轿车(以下简称A 220 L)，原厂状态下要比普通版增添了AMG风格套件，这使它看起来更加年轻运动化。

奔驰A级 2019款 A 220 L 4MATIC 运动轿车 车型首页 | 参数配置 | 图片 | 口碑 | 车型报价

厂商指导价

29.98万

全系中，A 200 L和A 220 L都标配的是全LED大灯，所以，这套几何多光束大灯虽然效果炫酷，但如果不选装，原配的大灯其实也足够日常使用。

在外观方面，这台A 220 L比A 200 L仅多出了一套18英寸铝合金轮圈，差距并不大，不过多光束几何大灯和遍布车身四周的360°全景影像摄像头则是其他车型无法选装的组件。看来你想领略到全新A级的全部精华，还是得买顶配。

◆内饰介绍：

相较陆续更新换代的主要竞品，老款A级轿车的内饰一直处于拿不出手的状态，而此次更新换代可以看出，奔驰花了相当大的心思投入在内饰设计和配置选装方面。

64种颜色组合的车身氛围灯效果甚至超过了自家奔驰C级，通过系统界面，你还能任意按照自己的喜好订制迎宾灯颜色或者切换驾驶模式所对应的颜色。

全新A级的全液晶仪表是最近这段时间，编辑本人见过的显示效果最复杂的仪表，除了经典、柔和、前卫、运动四种主题风格可供选择之外，还可以通过方向盘上的多功能按键在左右两个圆环仪表内自由切换功能，内容涵盖时速表、转速表、车辆信息、地图、电台、自适应巡航等等多达11个功能，非常迎合对电子产品有着浓厚兴趣的年轻人。

语音识别速度和识别率在同级别合资豪华车中算得上出色，带一定的智能联想和云识别能力，相对来说本土化做的不错。而这套MBUX系统在车机互联方面表现比较薄弱一些，尤其是对最主流的CarLife和CarPlay两大车机互联功能都没有相应支持，稍显遗憾。

A 220 L在配置方面其实并没有比售价低3.5万元的A 200 L运动版更加具有优势，除了前排电加热座椅和一些独有的选装资格之外，它们基本处在相同的配置水平上，也可以说关键的差距还在于动力和底盘上。

由于A 220 L与之前的A 200 L在空间方面没有任何差异，故在此不再赘述，如果您想了解全新A级的空间情况，请点击下方链接进一步了解。

◆动力部分：

虽然代号同为M260，但搭载在A 220 L上的这台发动机采用了更为传统的风冷式中冷器(A 35 L此处改为水冷式中冷器，提高动力响应)，而且奔驰也没有在这台发动机上应用48V弱混技术，这也是它与纵置布局同样基于奔驰全新模块化发动机平台的M264一个较大的不同点。

除了这些区别之外，新发动机率先应用了有助于燃效的CONICSHAPE技术、兼顾经济和动力表现的CAMTRONIC可变气门升成技术，有效提高运转品质的双平衡轴以及如电控泄压阀、电控节温阀等多种电控化设备，总体的科技含量完全达到了一线豪华品牌该有的水平。

◆动态体验：

190马力的四缸直喷增压发动机，7速双离合变速箱，公路适时四驱系统，全独立悬架，18英寸的轮圈，四种驾驶模式，听起来真的有点小兴奋，相当完备的硬件配置似乎也能往那台算在AMG家族中的A 35 L靠一靠。但实际当你开完它之后，就会发现这真的是个天真的想法，至少如果你想把它往什么“小钢炮”的方向上靠，那就有些勉为其难了。

动力部分的一切表现都是这样不温不火的感觉，或者说整体调校的风格都更加趋于中性，油门并不是没有感知驾驶者的意图，而是故意将节气门对应开度逐级降低一些，即便是SPORT模式也如是。

而双离合变速箱的表现就更加对应上了这种调性，尽可能保证平顺的前提下，掩盖住了发动机在涡轮迟滞方面的一些不足。

但不要误会A 220 L整体动力的实力，全新的2.0T动力明显要比1.3T底气更足，加速持续，扭矩充沛，四驱系统有效保障了动力输出的高效性，再加上减速玻璃的效果，这台车开起来不显快，但坐在车内的你却时不时得需要紧盯下涨速喜人的时速表。

其实我完全可以理解这种刻意有所保留的动力标定风格，一方面，奔驰自然不希望A 220 L会对那些有意购买A 35 L的人造成困惑，另一方面，毕竟它仍是台A级，自身的定位就应该更加满足任何年龄层的需求，尤其是女性和高年龄层的驾驶人群。

◆加速测试：

A 220 L在加速测试中会有典型的双离合变速箱起步保护出现，起步转速也被限制在了2200rpm左右，相对来说比较保守。虽然6.92s的加速成绩较主要竞品来说不算慢，甚至比官方数据还要快些，但考虑到它的动力参数和四驱系统，如果没有先前指出的问题，我相信它的加速成绩肯定能快出不少。

◆油耗测试：

油耗测试当天气温26℃，测试全程车辆都是节能驾驶模式并将空调设定在23℃自动的情况下进行的，测试用时4小时12分钟，途中包括了北京晚高峰时段的四环主路，相对来说拥堵情况比较严重。最终油耗测试结果为8.9L/100km。略高于我们推荐的平均油耗值。

◆操控体验：

看过动力部分的介绍，我猜你也能预感到这台车在操控方面不会有太多惊艳的表现，确实，在国内，加长轴距，再加上三厢的造型，全新的改变无不为了迎合国人的实际需求。但这些改变在，最终让这台车变得不再像以往普通家用两厢车那样单纯，虽然车身紧绷、底盘扎实，可高尔夫、福克斯身上那样的灵巧活跃感却是这台车所缺少的。

这台车开起来就是会带给你很强的隔阂感，总感觉这一切的一切它都对你有所保留。缺乏交流感也就意味着驾驶乐趣的降低，在驾驶反馈上A 220 L做的并不算好，它更像台没有情感且冰冷的机器，如果对驾驶需求比较高，我想A 220 L并不是一个很好的选择。

在通过如减速带等较大的起伏的颠簸时，底盘悬架处理比较干脆，尾部有轻微弹跳，但基本不会影响乘坐舒适性。但对细碎颠簸的处理上，底盘悬架则处理得不够彻底，而且也并没有将丰富有效的路感传递给驾驶者，如果是为了追求更动感的驾控感受，这样标定有些得不偿失，反倒不如向舒适性方面做更多妥协。

在急加速下，这不算悦耳的发动机声仍能不时地传入车内，机舱的隔音性有待加强。

◆刹车测试：

以三十万的售价来说，A 220 L的刹车配置较为普通。比较靠前刹车力度分配，脚感也不算高级。刹车测试过程中，在连续刹至第6次的时候，刹车系统出现了明显的过热情况，不得不散热至正常工作温度后才能继续测试。刹车成绩跟同级别主要竞品来比半斤八两，没有拉开差距。

◆噪音测试：

从实测成绩来看，A 220 L的整体噪音控制水平相当出色，尤其是高速情况下它的风噪路噪表现令人满意。7速双离合变速箱齿比相对更加合理，各时速下发动机都能以比较低的转速运转。

◆全文总结：

人们对全新奔驰A 220 L的评价有可能呈两极分化的趋势，岁数偏大或者驾龄丰富的人会认为这款车不够务实，有悖于奔驰一贯舒适安逸的调性，在驾驶乐趣方面它也有些难以打动那些追求热血的驾驶派。但对于那些热衷追求轻奢生活且购车资金方面比较宽裕的人来说，又很容易被这帅气的外表和炫酷的内饰所打动。而繁多且价格不菲的选装套件确实也是豪华品牌惯用的套路，没办法，你想领略奔驰的豪华就需要额外付出更多的银子，但即便不选装任何配置，在面子上，这套内饰仍然具有让你闪亮全场的实力。