雷克萨斯在2020年对其RX SUV进行了细微的造型修改和底盘调整。

重新设计的前后保险杠是设计上最明显的变化，而重新布置的排气管布局则是为了让汽车更具运动感。

在前部，更纤细的大灯侧面装饰有该车型独特的大格栅，以强调RX和雷克萨斯的新UX跨界车与ES行政轿车之间的联系。

大灯本身是第一个采用雷克萨斯新Bladescan技术的技术，该技术通过将LED光束投射到高速旋转的镜子上来改善前视。

雷克萨斯表示，Bladescan“使用传统的远光灯系统照亮肩膀上可能很难看到的区域。”据说56米就能认出行人，而RX的旧大灯有32米。

在更新的RX上，雷克萨斯通过悬架设置优先考虑动态处理。据说使用高强度粘合剂，在整个底盘安装更硬的防侧倾杆，可以提高车身的刚性。

安装新的减震器是为了在崎岖的路面上提供更平稳的驾驶，而新的转弯辅助程序可以降低在弯道加速时转向不足的风险。

在内部，七座RX L车型现在提供了可移动的第三排座椅，以根据需要提供更多的腿部空间，同时在RX系列中引入了苹果CarPlay、安卓Auto和语音控制。

此外，雷克萨斯的预碰撞预警系统也进行了升级，可以在白天和晚上检测行人，并与交通标志识别和自适应巡航控制结合使用，增强汽车的自动驾驶能力。