麻省理工学院的研究人员开发了可加速自主技术的“ MapLite”方法。

与传感器和软件一起，地图绘制是自动驾驶技术的关键组成部分。为了安全操作，自动驾驶汽车不仅需要知道它们在哪里，还需要知道它们周围的环境。

但是，这是一个很大的世界，仍然有很多道路没有正确绘制或不断变化。这就是为什么三家德国汽车公司以数十亿美元的价格收购了领先的汽车地图制造商，以及为什么凯迪拉克的半自动超级巡航系统只能在精确绘制的道路上免提操作的原因。

这也是为什么一些专家认为，全自动驾驶汽车成为主流将需要更长的时间。现在，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的一组研究人员已经开发出一种自动驾驶汽车，无需依赖昂贵的地图数据库即可解密其周围环境的方法。

他们的解决方案称为MapLite，它使用来自OpenStreetMap的基本且免费的地形图，并结合了GPS，激光雷达和惯性测量单位传感器。

CSAIL研究生泰迪·奥尔特(Teddy Ort)告诉《福布斯》：“仅用车载传感器就能导航的这种系统表明，无人驾驶汽车具有实际处理超越技术公司绘制的少数道路的潜力。”

并且可以更快地开通自动驾驶汽车的道路。

没有地图或车道标记，无人驾驶

当前，在公共道路上进行测试的大多数全自动驾驶汽车都需要标记清晰的车道，或者依靠能够告诉车辆期望的详细3D地图，或者同时使用两者。但是MIT CSAIL MapLite技术也不需要。

CSAIL团队为丰田普锐斯配备了技术和传感器，该汽车甚至在马萨诸塞州的未铺路面的乡村道路上也成功行驶。该小组在一项研究中描述了该系统的论文，该研究将在本月晚些时候在澳大利亚布里斯班举行的国际机器人与自动化国际会议(ICRA)上发表，研究小组称该技术“可使汽车以超过67英里/小时的速度行驶”。

并非只有CSAIL团队会尝试在没有详细地图的情况下教汽车驾驶。特斯拉(Tesla)大力支持使用“车队学习”(Fleet learning)，使其车辆能够在不依赖详细地图的情况下收集道路数据并与其他特斯拉共享。

即使CSAIL团队的MapLite技术可以避开详细的地图绘制，也不能在任何地方使用。该系统尚无法补偿主要的海拔变化，因此目前无法在山区道路上使用。

奥尔特说：“以前没有真正完成这种无地图方法的原因是，通常很难达到与详细地图相同的准确性和可靠性。”“像这样的仅用车载传感器就能导航的系统显示出，无人驾驶汽车能够实际处理超出科技公司绘制的少数道路的潜力。”

人类不仅会在高速公路上行驶，而且如果要成为主流，无人驾驶汽车最终也不会。奥尔特补充说：“当被要求在人迹罕至的地方旅行时，这些车辆将需要与人类一样好，在他们从未见过的陌生道路上行驶。”“我们希望我们的工作朝这个方向迈出了一步。”