日前，美国加利福尼亚州车辆管理局(DMV)发布了《2018年自动驾驶脱离报告》，包括48家获得加州路测资格公司从2017年12月到2018年11月的路测情况。公司每年上交给DMV报告中，会含有测试车辆的数量、测试里程，以及在测试中脱离的次数，而脱离次数是指在自动驾驶系统遇到无法处理的情况时，驾驶员的人工干预次数。需要指出的是，所有数据都是企业自己提交，DMV目前也尚未有标准流程验证数据的准确性。虽然各个公司对“脱离”的定义不同，但是从数据中也能看出公司各自进展如何。

整体来看，Waymo是2017年12月到2018年11月在加州测试里程最长的公司，总里程达127万英里，是前一个周期测试里程的三倍还多，每1000英里脱离率(即每一千英里人工干预次数)也从前一年的0.179上升到0.09。通用旗下自动驾驶公司Cruise去年在加州的测试里程为447,621英里，每1000英里的脱离率也从前一年的0.8上升到0.19。两大公司都在积极推出自动驾驶出租车服务，Waymo已于去年12月份在凤凰城郊区开始了商业化服务，但是依然配有安全驾驶员，尚不知何时才能实现真正的无人驾驶。虽然Cruise尚未正式推出商业化服务，但是表示今年将推出相关服务。

2017年在加州获得测试资格的苹果公司，今年是首次汇报自动驾驶测试情况。前一年，苹果自动驾驶车辆的测试里程为838英里，而在2017年12月至2018年11月期间，苹果在加州的测试里程为79,745英里。但是，其脱离率仍然是远远高于其它公司，每1000英里的脱离率高达872次。优步公司的数据表现也不太乐观，测试里程为8,217英里，还不到上一年测试里程的一半。去年3月份，优步测试车辆在加州撞死行人之后，该公司就暂停了测试项目。虽然目前已经在匹兹堡恢复测试，但是在加州尚未恢复自动驾驶模式。

其它取得进展的初创企业包括Zoox(每1000英里的脱离率为0.5)、Nuro(每1000英里的脱离率为0.97)和Pony.ai(每1000英里的脱离率为0.98)。当然，也有一部分企业并未进行路测，比如特斯拉。根据特斯拉的说法，他们自己对自动驾驶技术采用“影子测试”，通过已经上路正常运行的装有Autopilot的车辆收集数据。